Api.WriteAxisOutputByte 方法

將一個位元組寫入實體或模擬軸的輸出。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.5.0.0

語法

C#VB

public KsError WriteAxisOutputByte(
       int Index,
       int ByteOffset,
       byte Value
)

Public Function WriteAxisOutputByte(
       Index As Integer,
       ByteOffset As Integer,
       Value As Byte
) As KsError

參數

Index

型別：int

軸的索引。索引以 0 為起始；別名將影響此參數。

ByteOffset

型別：int

指定位元組偏移量到一個位置，以寫入位元組值。最大偏移量由 SlaveStatus 類別中的 OutputLength決定。

Value

型別：byte

欲寫入的位元組值。

回傳值

型別：KsError

方法的回傳代碼。

備註

WriteAxisOutputByte 僅能在連結建立並開始啟用時才能呼叫。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOP

範例

N/A

參見